攪拌器的自由度可以（yǐ）通過公式（shì）計算得出結果，計算（suàn）過程其實挺複雜的（de），要認真仔細，哪怕是一個很小的細節都會（huì）導致（zhì）結果出現錯誤，所（suǒ）以有（yǒu）很多注意事項，另外此公式（shì）也可以機構的（de）自由度（dù），那麽在按照（zhào）攪拌器（qì）自由度公式計算（suàn）機構（gòu）自由度時要（yào）注意以下幾種特殊情（qíng）況：

　　1.攪拌器複合（hé）鉸鏈

　　三個構（gòu）件主城兩個轉動副，他們的結構可以認為（wéi）是在（zài）一個構件的兩端各裝一個鉸銷，而另外（wài）兩個構件則組成套環的形式，分別套在構（gòu）件的另個鉸銷上，形成（chéng）兩個轉動副。當兩個轉動副之間（jiān）的距離縮小到（dào）零時，構件的（de）連個鉸銷合並成一個便得到一個小圓圈所表示的符（fú）合鉸鏈，這種複合鉸鏈可以認為是以（yǐ）一個（gè）構件為基礎（chǔ），其餘構件分別與它組成轉（zhuǎn）動（dòng）副。因此（cǐ）當有m個構件鉸接在一起是，運動副簡圖上雖然隻表現為一個小圓圈，但應按m-1個（gè）轉動副來考（kǎo）慮。

　　2.攪拌器（qì）局部自由度

　　所謂攪拌器局部自（zì）由（yóu）度，是指（zhǐ）機構（gòu）中某些構（gòu）件所具（jù）有的不影響其他（tā）構件運動的自由（yóu）度。必須有兩個原動件，機構才能有確（què）定的運動。但（dàn）是當凸輪作為原（yuán）動件轉動時，從（cóng）動件有確定的運動，這意味著有（yǒu）機構的自（zì）由度為1。公式計算結果所多餘的自由度，是隻滾（gǔn）子相對於（yú）從動作自由轉動（dòng）的自由度（dù）。由於滾子的這種自由轉動不影響凸輪機構其它構件的運動，因此稱為局部自由度。局部（bù）自由度多（duō）見（jiàn）於變滑動摩擦圍觀東摩擦時添加滾子，軸（zhóu）承中的滾珠（zhū）等，在計算自由度時，應把它們除去不計。

　　按照上麵的文（wén）章內容大家應該就可以將（jiāng）攪拌器的自由度計算出（chū）來了，之後如果還有疑問（wèn）的話可以（yǐ）從中找出具體的答案。